基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准 |
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作者单位: | 中国船舶科学研究中心,江苏无锡214000 |
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摘 要: | 超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。
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关 键 词: | 超短基线 校准 带约束最小二乘 声速测量误差 |
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