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| 基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究 | |
| 引用本文： | 詹月林.基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究[J].舰船科学技术,2003,25(5):20-23. |
| 作者姓名： | 詹月林 |
| 作者单位： | 盐城工学院,机械工程系,江苏,盐城,224003 |
| 基金项目： | 中国船舶工业国防科技应用、基础研究基金项目(编号97J40.5.2) |
| 摘 要： | 船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 船舶操纵 自动舵 神经网络 PID控制 参数整定 控制器 模型参数 |
The study on neural network control of self-adjusted PID parameters for ship maneuvering |
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