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| 基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第七一八研究所 |
| 摘 要： | 伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。 |
| 关 键 词： | 光电跟踪 伺服控制 TMS320C6713 PCL6045B 抗扰动 |
Design of turntable servo control based on DSP and motion-controlling chip |
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