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| 基于模糊控制的船舶全回转推进装置控制仿真 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 摘 要： | 船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安口"轮的全回转推进装置的动态响应,从理论上证明了模糊控制的优越性,为船舶全回转操控提供了另一种思路。 |
| 关 键 词： | 全回转 仿真 控制 |
The simulation of marine azimuth control based on fuzzy control |
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