| 基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析 |
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| 引用本文： | 邓星,张竞丹,邵海见,张露.基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2020,34(2):66-71. |
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| 作者姓名： | 邓星 张竞丹 邵海见 张露 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学计算机学院,镇江212003;东南大学自动化学院,南京210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096,江苏科技大学计算机学院,镇江212003,江苏科技大学计算机学院,镇江212003;东南大学自动化学院,南京210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096,江苏科技大学计算机学院,镇江212003 |
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| 基金项目： | 科技创新项目;江苏科技大学本科生创新创业训练计划项目;国家自然科学基金;江苏省高等学校自然科学研究项目 |
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| 摘 要： | 针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.
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| 关 键 词： | 移动机器人 人工蜂群 路径规划 |
Mobile robot path planning and simulation analysis based on improved artificial bee colony and evolutionary programming |
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| DENG Xing,ZHANG Jingdan,SHAO Haijian,ZHANG Lu.Mobile robot path planning and simulation analysis based on improved artificial bee colony and evolutionary programming[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2020,34(2):66-71. |
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| Authors: | DENG Xing ZHANG Jingdan SHAO Haijian ZHANG Lu |
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