| 考虑船体变形的INS/GPS/CNS组合系统研究 |
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| 引用本文： | 王海波,蔡迎波.考虑船体变形的INS/GPS/CNS组合系统研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2008,22(3). |
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| 作者姓名： | 王海波 蔡迎波 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92941部队95分队 辽宁葫芦岛125000 |
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| 摘 要： | 针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑船体变形的联合卡尔曼滤波器设计.仿真结果表明,所提出的船体变形补偿方法是切实可行的,有效地克服了船体变形对INS/GPS/CNS组合系统的影响,保证了系统的精度.
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| 关 键 词： | 组合导航 船体变形 抑制 补偿 |
Study on INS/GPS/CNS integrated navigation systems considering of ship's deformation |
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| WANG Haibo,CAI Yingbo.Study on INS/GPS/CNS integrated navigation systems considering of ship''s deformation[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2008,22(3). |
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| Authors: | WANG Haibo CAI Yingbo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation hull deformation deformation restriction compensation |
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