基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪 |
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引用本文: | 孙睿,章飞.基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2011(6):575-581. |
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作者姓名: | 孙睿 章飞 |
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摘 要: | 针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Filtering,IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,且对于非高斯问题不适用的情况,文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多...
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关 键 词: | 交互式多模型 联合概率数据关联 多目标跟踪 粒子滤波 多传感器 |
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