| SINS/Two-antenna GPS组合导航系统设计及实现方案 |
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| 引用本文： | 张军,王直,刘维亭.SINS/Two-antenna GPS组合导航系统设计及实现方案[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2004,18(5):38-43. |
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| 作者姓名： | 张军 王直 刘维亭 |
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| 作者单位： | 张军（江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003）;王直（江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003）;刘维亭（江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003） |
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| 基金项目： | 行业重点项目(校编2004309) |
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| 摘 要： | 研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型.提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法.并进行了系统硬件集成设计.仿真结果表明该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性.
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| 关 键 词： | 捷连式惯性导航系统 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波 伪距 载波相位 |
| 文章编号： | 1006-1088(2004)05-0038-06 |
| 修稿时间： | 2004年4月26日 |
Design and Realizing Scheme of SINS/Two-antenna GPS Combined Navigation System |
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