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| 基于直线型内摆线尾鳍摆进装置自主推进性能实验研究 | |
| 引用本文： | 王淑妍,丁进,陈星,王新国,唐文献,张建.基于直线型内摆线尾鳍摆进装置自主推进性能实验研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2018(4). |
| 作者姓名： | 王淑妍 丁进 陈星 王新国 唐文献 张建 |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室 |
| 摘 要： | 为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明:鯵科尾鳍在运动频率为0. 8 Hz,横移幅度为30 mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍. |
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