| 浮船坞控制系统的H∞控制研究 |
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| 引用本文： | 何祖军,俞孟蕻,王芳.浮船坞控制系统的H∞控制研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2006,20(6):9-13. |
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| 作者姓名： | 何祖军 俞孟蕻 王芳 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212003(何祖军，俞孟蕻)，上海电机学院电气学院 上海200240(王芳) |
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| 摘 要： | 对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 浮船坞 纵倾 浮态 状态方程 H∞控制 |
| 文章编号： | 1673-4807（2006）06-0009-05 |
| 收稿时间： | 2006-02-24 |
| 修稿时间： | 2006-02-24 |
Study on H∞ Control of Floating Dock Control System |
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| HE Zujun,YU Menghong,WANG Fang.Study on H∞ Control of Floating Dock Control System[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2006,20(6):9-13. |
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| Authors: | HE Zujun YU Menghong WANG Fang |
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| Institution: | 1. School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang Jiangsu 212003, China; 2. School of Electric,Shanghai Dianji University,Shanghai 200240 ,China |
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