| 遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用 |
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| 引用本文： | 薛彩霞,袁伟,俞孟蕻,樊冀生.遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用[J].中国舰船研究,2016(4):111-115. |
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| 作者姓名： | 薛彩霞 袁伟 俞孟蕻 樊冀生 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院 |
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| 基金项目： | 江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149) |
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| 摘 要： | 针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法(GA)独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法(PSO)较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群(GAPSO)算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验,使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值,且所有输出值都收敛有界,结果与传统最优控制相比,遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能,有益于船舶工程的应用。
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| 关 键 词： | 船舶 动力定位系统 最优控制 遗传粒子群算法 权重系数 |
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