| 动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法 |
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| 引用本文： | 龙洋,王猛.动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法[J].中国舰船研究,2019(3):152-157. |
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| 作者姓名： | 龙洋 王猛 |
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| 作者单位： | 湖北民族大学科技学院机电与信息工程学院;武汉理工大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法。针对被控对象的建模误差,分别设计纵荡、横荡和艏摇回路模糊控制器。针对横荡与艏摇回路变量之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦环节来消除控制量之间的相互影响。结果]定速航行控制仿真平台的实验结果表明,该模糊解耦控制算法的动态性能好、稳态精度高,且具有一定的鲁棒性。结论]研究成果可为船舶定速航行的精确控制提供参考。
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| 关 键 词： | 船舶动力定位 定速航行 模糊控制 解耦控制 |
Fuzzy decoupling constant-velocity navigation control algorithm for dynamic positioning ship |
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| Long Yang,Wang Meng.Fuzzy decoupling constant-velocity navigation control algorithm for dynamic positioning ship[J].Chinese Journal of Ship Research,2019(3):152-157. |
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| Authors: | Long Yang Wang Meng |
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| Institution: | (School of Mechanical and Electrical and Information Engineering,Science and Technology College of Hubei Minzu University,Enshi 445000,China;School of Mechanical and Electronic Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China) |
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| Abstract: | Long Yang;Wang Meng(School of Mechanical and Electrical and Information Engineering,Science and Technology College of Hubei Minzu University,Enshi 445000,China;School of Mechanical and Electronic Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China) |
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| Keywords: | ship dynamic positioning constant-velocity navigation fuzzy control decoupling control |
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