破冰船减摇水舱装置控制方式研究

通过对破冰船减摇水舱工作原理和水道控制阀工作环境的研究,比较了各种工作方式的特点。以破冰船的计算为例,选择适合可控被动式减摇水舱水道控制阀的驱动方式,并设计了此方式下的运动模式和控制方法。