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空间轴线对中安装平台总体设计
引用本文:王恒智,徐泰富,胡发国,田崇兴.空间轴线对中安装平台总体设计[J].机电设备,2023(4):10-15.
作者姓名:王恒智  徐泰富  胡发国  田崇兴
作者单位:1.武汉船用机械有限责任公司430084;2.中国船级社武汉分社430022;
摘    要:针对大型船舶吊舱推进器、舵柄等大型构件空间轴线对中需求,研制具备多自由度的安装平台。通过机构设计实现多自由度运动解耦,结合工况特点拟定多油缸同步控制方案,并开展结构优化设计,满足坞内安装空间要求。进行工厂试验后,验证方案合理性,并完成2台16.8 MW吊舱推进器的安装。

关 键 词:空间轴线对中  同步控制  安装工装
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