基于非参数模型的自适应PID控制系统 |
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引用本文: | 周忠海,廉月仙,臧鹤超,刘军礼.基于非参数模型的自适应PID控制系统[J].中国水运,2008(6). |
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作者姓名: | 周忠海 廉月仙 臧鹤超 刘军礼 |
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作者单位: | 中国海洋大学;西日本株式会社;山东省海洋仪器仪表研究所;中国海洋大学 山东青岛;山东青岛; |
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摘 要: | 通过神经网络技术构造PID控制器,能解决PID参数在线调整的问题;模糊自适应PID(FAPID)控制系统,则可以大大减小超调量,提高抗干扰能力;单神经元自适应PID控制器有结构简单,计算量小的优点;采用参考模型自适应原理,可避免被控对象动态特性计算错误而带来的偏差。
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关 键 词: | 神经网络 模糊理论 神经元 专家系统 |
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