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基于非参数模型的自适应PID控制系统
引用本文:周忠海,廉月仙,臧鹤超,刘军礼.基于非参数模型的自适应PID控制系统[J].中国水运,2008(6).
作者姓名:周忠海  廉月仙  臧鹤超  刘军礼
作者单位:中国海洋大学;西日本株式会社;山东省海洋仪器仪表研究所;中国海洋大学 山东青岛;山东青岛;
摘    要:通过神经网络技术构造PID控制器,能解决PID参数在线调整的问题;模糊自适应PID(FAPID)控制系统,则可以大大减小超调量,提高抗干扰能力;单神经元自适应PID控制器有结构简单,计算量小的优点;采用参考模型自适应原理,可避免被控对象动态特性计算错误而带来的偏差。

关 键 词:神经网络  模糊理论  神经元  专家系统  
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