| 水下小型爬行视频监测机器人设计与控制的研究 |
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| 引用本文： | 程毅.水下小型爬行视频监测机器人设计与控制的研究[J].中国水运,2007,7(5):132-134. |
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| 作者姓名： | 程毅 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电学院 |
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| 基金项目： | 湖北省数字制造重点实验室开放基金项目资助 |
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| 摘 要： | 目前水下小型爬行检测机器人已经成为各国研究的热点,本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案,重点解决了结构设计和远程控制中有关密封方式、电机驱动选型、远程信号传输等问题。该机器人可以推广应用于核电反应堆大修管道检查以及石油、水下养殖、考古、探矿、航运、水下工程监测等一些危险或人不方便检查的场合,有着广泛的应用前景。
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| 关 键 词： | 水下机器人 远程控制 密封 |
| 文章编号： | 1006-7973(2007)05-0132-03 |
| 修稿时间： | 2007年2月15日 |
Research on Design and control of small-scaled underwater creeping robot for video inspection |
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| Cheng yi.Research on Design and control of small-scaled underwater creeping robot for video inspection[J].China Water Transport,2007,7(5):132-134. |
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| Authors: | Cheng yi |
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| Keywords: | |
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