| 一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立 |
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| 引用本文： | 吴珂,谭跃刚.一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立[J].中国水运,2006,6(1). |
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| 作者姓名： | 吴珂 谭跃刚 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,430070 |
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| 摘 要： | 建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.
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| 关 键 词： | 轨迹跟踪控制 实验系统 数学模型 |
The Experiment System and It's Mathematic Model of Space Trajectory Tracking Control |
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| WU Ke,TAN Yuegang.The Experiment System and It's Mathematic Model of Space Trajectory Tracking Control[J].China Water Transport,2006,6(1). |
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| Authors: | WU Ke TAN Yuegang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UMAC |
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