多功能机械手装置的技术设计

多功能机械手装置作为一部用于标志船锚缆缠绕物清除、航道维护物资吊运及锚石抛投作业的装置,能明显增强航道维护船舶的作业能力。臂架系统的材料选用对装置的重量和倾覆力矩有着重要的影响。本文从臂架和液压系统这两方面详细论述了多功能机械手装置的设计过程,并进行了验证。