| 基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制 |
| |
| 引用本文： | 张敏.基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制[J].中国水运,2007,7(7):171-173. |
| |
| 作者姓名： | 张敏 |
| |
| 作者单位： | 辽宁工业大学信息科学与工程学院 |
| |
| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,在系统不完全直接可测的情况下,基于李亚普诺夫理论设计方法,通过采用自适应模糊逻辑系统逼近被控对象的未知非线性和引进一种误差观测器,设计了一种基于观测器的鲁棒自适应模糊控制。该方法考虑了函数逼近误差和系统外扰的存在,给出了这个界的自适应估计项,最后证明了所设计的控制器稳定收敛。
|
| 关 键 词： | 观测器 模糊逻辑系统 自适应控制 |
| 文章编号： | 1006-7973(2007)07-0171-03 |
| 修稿时间： | 2007年5月3日 |
Adaptive Fuzzy Control for a Class of Nonlinear Systems on Observers |
| |
| Zhang Min.Adaptive Fuzzy Control for a Class of Nonlinear Systems on Observers[J].China Water Transport,2007,7(7):171-173. |
| |
| Authors: | Zhang Min |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | observer fuzzy logic system adaptive control |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
