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| 无人航道测量船系统的研制与应用 | |
| 引用本文： | 李捷,张文,周泓伶,庄尚德.无人航道测量船系统的研制与应用[J].中国水运,2019(3). |
| 作者姓名： | 李捷 张文 周泓伶 庄尚德 |
| 作者单位： | 长江武汉航道局;长江航道规划设计研究院 |
| 摘 要： | 本文设计了一套完整的应用于内河航道的无人航道测量船系统。系统集成了GNSS、测深仪、ADCP、视频采集等常规测量设备,可应用智能避障、视觉引导和运动控制等算法,实现水深、水文等航道外业测绘数据的自动采集,可为其他内河航道无人测量系统建设提供参考。 |
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