浅析国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用 |
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引用本文: | 刘磊,吴振磊.浅析国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用[J].中国水运,2021(1):50-54. |
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作者姓名: | 刘磊 吴振磊 |
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作者单位: | 交通运输部东海救助局;武汉长江航道救助打捞局 |
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摘 要: | 为提高国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用水平,尤其是水域应急救援情况下的水下搜寻打捞效率,本文对国产水下机器人的发展、特点、组成等进行了介绍,并对在国内应急救援事故中用到的水下机器人系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等进行了简要分析。通过分析,在水下救助打捞领域对国产小型水下机器人提出了要求,为其研究指明了方向。
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关 键 词: | 水下机器人 水下搜救 救助打捞 应急救援 |
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