基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究 |
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引用本文: | 郭庆祝,姜德金,尹忠厚.基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究[J].中外船舶科技,2005(1):6-8. |
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作者姓名: | 郭庆祝 姜德金 尹忠厚 |
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作者单位: | [1]大连海事大学研究生院,大连116026 [2]中船重工(集团)大连公司,大连116001 |
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摘 要: | 介绍船舶可调螺距螺旋桨系统的特点并建立该系统的数学仿真模型。常规采用PID控制器来控制推进装置,虽然它是过程控制方法中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但它仅对线性定常系统的控制非常有效。对于非线性、时变性的复杂控制系统如可调桨系统,采用PID控制器不能达到理想的控制效果,它的超调值较大、响应时间较长、系统动态品质较差。为了弥补常规PID控制器的不足、改善控制效果、满足复杂控制系统的设计要求,采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制。本文简要说明模糊智能控制规则的建立及其仿真结果。结果表明:可调桨的模糊控制方法比常规的PID控制方法具有更为突出的特色和优点。
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关 键 词: | PID控制器 复杂控制系统 智能控制 系统仿真 线性定常系统 模糊 仿真结果 可调桨 船用 螺旋桨 |
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