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带缆遥控潜水器系统分析简介
引用本文:
朱克强.带缆遥控潜水器系统分析简介[J].中外船舶科技,2001(4):1-2.
作者姓名:
朱克强
摘 要:
介绍了水下机器人的种类、动扰动下保持其稳定平衡的力学本质、脐带电缆的作用,以及它对潜水器的干扰力的计算方法。文中还对准静态法和凝集参数法计算缆力进行了比较,分析了各自的特点。
关 键 词:
水下机器人
脐带电缆
准静态法
凝集参数法
遥控潜水器
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