|
|||||
|
|
| 基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计 | |
| 引用本文： | 王锡淮,肖健梅.基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计[J].上海海运学院学报,1998,19(4):47-51. |
| 作者姓名： | 王锡淮 肖健梅 |
| 作者单位： | [1]上海交通大学自动化系 [2]上海海运学院商船学院 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法，并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算，取得了较满意的结果。 |
| 关 键 词： | 极点配置 计算机辅助设计 机械手 伺服控制系统 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |