一种模糊自整定PD航向控制系统的设计 |
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引用本文: | 刘晓明,鲍敏中,汤天浩,刘以建.一种模糊自整定PD航向控制系统的设计[J].上海海运学院学报,2003,24(3):205-209. |
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作者姓名: | 刘晓明 鲍敏中 汤天浩 刘以建 |
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摘 要: | 基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵。在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。
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关 键 词: | 航向自动控制 模糊参数自整定 计算机仿真 航向控制系统 PD控制 系统设计 自动舵 船舶 仿真 |
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