| 基于遗传算法的减摇鳍-被动水舱综合平衡系统最优控制器研究 |
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| 引用本文： | 金鸿章,赵为平,綦志刚,张文波.基于遗传算法的减摇鳍-被动水舱综合平衡系统最优控制器研究[J].中国航海,2004(3):5-7,11. |
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| 作者姓名： | 金鸿章 赵为平 綦志刚 张文波 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | "十五"国防预研资助项目(10106-04030104) |
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| 摘 要： | 综合减摇鳍与被动减摇水舱2种减摇装置的优缺点,采用一种优良的全航速下的减摇方案-减摇鳍-被动水舱联合综合减摇装置,在此基础上建立船舶-减摇鳍／水舱系统的数学模型。针对系统数学模型的复杂性,并考虑实际应用,采用遗传算法进行了PID控制器参数的寻优。同时,结合实船进行仿真,对仿真结果进行了分析。分析结果表明,基于遗传算法设计的综合系统控制器可以满足系统要求,为综合系统的实际应用提供理论依据。
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| 关 键 词： | 减摇鳍 减摇装置 系统最优 减摇水舱 船舶 PID控制器 优缺点 遗传算法 仿真结果 系统要求 |
| 文章编号： | 1000-4653(2004)03-0005-03 |
Research on the Optimized Controller of Fin Stablilizer-Passive Anti Rolling Tank Integrated Balance System Based on Genetic Algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Ship Navy vessel engineering Integrated balance Research Fin stablilizer Anti-Rolling tank Genetic algorithm PID |
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