| 雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法 |
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| 引用本文： | 易成涛,殷建新,华承相.雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法[J].中国航海,2003(2):5-7. |
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| 作者姓名： | 易成涛 殷建新 华承相 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于残差的自适应多模型算法，通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重。本算法无须机动检测，从理论上避免了延迟。通过Monte Carlo仿真表明本算法的有效性。
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| 关 键 词： | 自适应多模型算法 残差 目标检测 权重 仿真 雷达 目标跟踪 船舶工程 滤波器 |
| 文章编号： | 1000-4653(2003)02-0005-03 |
| 修稿时间： | 2003年1月10日 |
Based on Residual of Radar Tracking Target |
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| YI Cheng tao,YIN Jian xin,HUA Cheng xiang.Based on Residual of Radar Tracking Target[J].Navigation of China,2003(2):5-7. |
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| Authors: | YI Cheng tao YIN Jian xin HUA Cheng xiang |
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| Abstract: | A self adaptive multiple model algorithm based on residual is presented in this paper, which is to distribute the probability of each single model in overall estimation with the size of the residual. The algorithm doesn't need maneuvering detection then avoids the delay in theory. The effectiveness of this algorithm is indicated by Monte Carlo simulation. |
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| Keywords: | Ship Navy vessel engineering Residual Multiple model algorithm Self adaptive |
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