基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策 |
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引用本文: | 于家根,刘正江,卜仁祥,李伟峰,高孝日.基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策[J].中国航海,2018(3). |
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作者姓名: | 于家根 刘正江 卜仁祥 李伟峰 高孝日 |
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作者单位: | 大连海事大学航海学院 |
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摘 要: | 针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,建立船舶转向避碰行动矩阵,根据目标船的相对方位和船舶类型确定转向避碰的行动向量,限定问题的求解空间。将船舶碰撞危险度和航程损失作为目标函数,在个体情绪值控制下迭代进化,求取全局范围内的最优转向避碰幅度。仿真结果表明,将社会情感优化算法用于船舶转向避碰决策是可行且有效的,能为船舶驾驶人员的决策提供支持。
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