| 基于MATLAB下的PID控制仿真 |
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| 引用本文： | 白继平,许德辉.基于MATLAB下的PID控制仿真[J].中国航海,2004(4):77-80. |
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| 作者姓名： | 白继平 许德辉 |
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| 作者单位： | 浙江交通职业技术学院,浙江,杭州,311112 |
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| 摘 要： | 自动化船舶的机舱设备热工参数的定值控制系统多采用P、I、D的组合控制。文中通过MATLAB软件用于直伺服电机对单位阶跃输入的PID控制进行了动态仿真，显示了不同作用组合和不同增益设置时的动态过程，为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。
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| 关 键 词： | PID控制 仿真 显示 组合控制 设置 输入 MATLAB软件 机舱 船舶 参数设定 |
| 文章编号： | 1000-4653(2004)04-0077-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月24日 |
MATLAB-Based PID Control Simulation |
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| BAI Ji-ping,XU De-hui.MATLAB-Based PID Control Simulation[J].Navigation of China,2004(4):77-80. |
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| Authors: | BAI Ji-ping XU De-hui |
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| Abstract: | The PID combined control is adopted mostly in the constant control system of thermodynamic parameters for automotive engine room equipment. A dynamic simulation of step input PID control was conducted by applying MATLAB in a DC motor, which displays the dynamic process under different function compositions and different gain setups and provides a base for system control mode selection and parameters setting. |
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| Keywords: | Ship Navy vessel engineering Engine room automation Research MATLAB PID |
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