采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制 |
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引用本文: | 王国桂.采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制[J].舰载武器(含VCD光盘),1994(4). |
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作者姓名: | 王国桂 |
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摘 要: | 本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性,即在不改变指令输入响应的情况下,提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。
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关 键 词: | 现代控制,伺服系统,鲁棒性 |
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