基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计 |
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引用本文: | 王国柱,王新生.基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计[J].舰载武器(含VCD光盘),1994(3):13-21. |
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作者姓名: | 王国柱 王新生 |
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摘 要: | 本文介绍一种基于双自由度(TDOF)控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的,其控制性能已为实验室试验所证实。最后,已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。
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关 键 词: | 伺服系统 控制系统 控制器 |
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