水面高速无人艇自主控制系统研究分析 |
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引用本文: | 林剑峰,马善伟.水面高速无人艇自主控制系统研究分析[J].上海造船,2014(4):57-60. |
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作者姓名: | 林剑峰 马善伟 |
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作者单位: | 1. 海军驻上海电站辅机厂军事代表室,上海,201104 2. 上海船用柴油机研究所,上海,201108 |
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摘 要: | 水面高速无人艇具有小巧、隐蔽、智能等优点,因其部署机动性能佳、使用方便、优势众多,无论是军用还是民用,都能在极端环境中完成执行人员难以执行的任务。其自主控制系统是控制的核心,直接关系到任务完成得圆满与否,成为当今世界各国的研究热点。通过对自主控制内涵的定义,分析了研究现状和发展趋势,针对国际上对自主控制系统的研究热点,剖析其关键技术。结合我国的研究现状提出相应的应对策略建议。
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关 键 词: | 高速无人艇 自主控制系统 关键技术 规划 |
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