| 深海平台操舵机构运动精度可靠性分析 |
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| 引用本文： | 杜一凡,郝恒,赵青.深海平台操舵机构运动精度可靠性分析[J].船海工程,2019(1):150-153. |
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| 作者姓名： | 杜一凡 郝恒 赵青 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51779232) |
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| 摘 要： | 针对深海平台操舵机构运动精度不足严重威胁平台结构安全的问题,以某深海平台摆缸式操舵机构为例,将构件加工尺寸、角度等参数考虑成随机变量,建立摆缸式操舵机构运动精度可靠性分析模型,给出可靠性求解方法及算例;分析运动精度与舵叶偏角之间的关系发现,舵柄与油缸夹角与90°相差越大,舵偏角误差越大;通过计算灵敏度因子得到各因素对操舵机构运动精度失效的影响程度排序及改进建议。
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| 关 键 词： | 深海平台 操舵机构 运动精度 可靠性 灵敏度 |
Kinematic Accuracy Reliability Analysis of Steering Mechanism for a Deep-sea Platform |
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| Authors: | DU Yi-fan HAO Heng ZHAO Qing |
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| Institution: | (State Key Laboratory of Deep-sea Manned Vehicles,China Ship Scientific Research Center,Wuxi Jiangsu 214082,China) |
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| Abstract: | DU Yi-fan;HAO Heng;ZHAO Qing(State Key Laboratory of Deep-sea Manned Vehicles,China Ship Scientific Research Center,Wuxi Jiangsu 214082,China) |
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| Keywords: | deep-sea platform steering mechanism kinematic accuracy reliability sensitivity |
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