| CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 王贵恩,赖云灵.CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用[J].船海工程,2010,39(4). |
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| 作者姓名： | 王贵恩 赖云灵 |
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| 作者单位： | 广东交通职业技术学院,广州,510800 |
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| 基金项目： | 广东省交通厅科技项目 |
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| 摘 要： | 为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 无迹变换 船载导航 目标跟踪 |
Application of CAUKF Algorithm in Target Tracking of Ships Navigation |
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| Authors: | WANG Gui-en LAI Yun-ling |
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