| 基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘常波,张洪星,田炳丽,李建辉.基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现[J].船海工程,2009,38(1). |
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| 作者姓名： | 刘常波 张洪星 田炳丽 李建辉 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院,作战指挥系,山东,青岛,266071
2. 海军潜艇学院,研究生三队,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 为了提高潜艇升降舵自动控制的效率,针对PID控制的品质和能耗问题,在潜艇六自由度模型的基础上,结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导.采用控制量同时启动的固定顺序递进算法,对潜艇升降舵进行自动控制设计.通过仿真与常规的PID控制方式比较,证明VSS控制具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点.
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| 关 键 词： | 潜艇 升降舵 VSS控制 仿真 |
Design and Realization of the Submarine Elevator Automatic Control Based on VSS |
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| Authors: | LIU Chang-bo ZHANG Hong-xing TIAN Bing-li LI Jian-hui |
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