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| 简易船舶自动舵模拟实验平台的设计 | |
| 引用本文： | 潘为刚,毕新国,包远青,周文聪,王祖超.简易船舶自动舵模拟实验平台的设计[J].船海工程,2009,38(6). |
| 作者姓名： | 潘为刚 毕新国 包远青 周文聪 王祖超 |
| 作者单位： | 1. 山东交通学院信息工程系,济南,250023 2. 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金，山东交通学院院基金 |
| 摘 要： | 为检测实船环境中自动舵的性能,设计简易船舶自动舵模拟实验平台,包括模拟舵机系统和模拟船体系统,解决了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题. |
| 关 键 词： | 自动舵 舵角 航向 |
Design of the Simple Simulative Experiment Platform for Ship Autopilot |
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