| 船舶主机数字调速仿真训练器的研制 |
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| 引用本文： | 张桂臣.船舶主机数字调速仿真训练器的研制[J].船海工程,2008,37(5). |
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| 作者姓名： | 张桂臣 |
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| 作者单位： | 青岛远洋船员学院机电系,山东青岛,266071 |
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| 摘 要： | 为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。
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| 关 键 词： | 船舶 轮机工程 数字调速器 非线性PID 模糊PID |
Development of Simulator on Digital Speed Regulator for Marine Main Engine |
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| Authors: | ZHANG Gui-chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship marine engineering digital speed governor nonlinear PID fuzzy PID |
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