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| 基于NSGA-Ⅱ优化的电动舵机自抗扰控制器改进设计 | |
| 引用本文： | 周毅,李萌,郑坤,梁斌,周斌.基于NSGA-Ⅱ优化的电动舵机自抗扰控制器改进设计[J].船海工程,2022(2):19-23. |
| 作者姓名： | 周毅 李萌 郑坤 梁斌 周斌 |
| 摘 要： | 针对自抗扰控制器参数调整困难、整定难度大的问题,采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)优化控制参数,改进NSGA-Ⅱ算法以适应改进的自抗扰控制算法;以船舶电动舵机系统作为被控对象,对比改变算法前后的数据表明,经NSGA-Ⅱ算法改进的自抗扰控制器可提升舵机系统的静态和动态性能. |
| 关 键 词： | 非支配排序遗传算法 自抗扰控制 电动舵机 参数优化 |