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| 自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略 | |
| 引用本文： | 章文俊,韩晓龙.自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略[J].集装箱化,2019,30(7):18-22. |
| 作者姓名： | 章文俊 韩晓龙 |
| 作者单位： | 上海海事大学;上海海事大学 |
| 摘 要： | <正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生 |
| 收稿时间： | 2019/7/14 0:00:00 |
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