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| 粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法比较 | |
| 引用本文： | 郑琛瑶,董真杰,张维全.粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法比较[J].舰船电子工程,2014(12):47-49,61. |
| 作者姓名： | 郑琛瑶 董真杰 张维全 |
| 作者单位： | 91388部队93分队湛江,524022 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目“基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合”(编号61135001)资助。 |
| 摘 要： | 解决水下水声目标的定位跟踪问题，需要建立动态的非线性非高斯模型，粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数，无轨迹粒子滤波是在粒子滤波的过程中引入重采样技术，通过无轨迹变换设计重要性密度函数，使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真结果表明粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法都可以提高定位跟踪精度，但无轨迹粒子滤波算法的估计精度更高，更适用于工程实践。 |
| 关 键 词： | 无轨迹粒子滤波 非线性非高斯 重要性密度函数 重采样 定位跟踪 |
Comparison of Particle Filter and Unscented Particle Filter Algorithms |
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| ZHENG Chenyao , DONG Zhenjie , ZHANG Weiquan.Comparison of Particle Filter and Unscented Particle Filter Algorithms[J].Ship Electronic Engineering,2014(12):47-49,61. | |
| Authors: | ZHENG Chenyao DONG Zhenjie ZHANG Weiquan |
| Abstract: | |
| Keywords: | unscented particle filter nonlinear non-gaussian importance density function resampling position preci-sion and tracking |
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