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| 四旋翼无人飞行器的航迹规划 | |
| 引用本文： | 李翊,王朕,姜鹏,杨智勇,康宇航.四旋翼无人飞行器的航迹规划[J].舰船电子工程,2014(12):58-61. |
| 作者姓名： | 李翊 王朕 姜鹏 杨智勇 康宇航 |
| 作者单位： | 1. 海军装备部驻西安地区军事代表局西安 710054 2. 海军航空工程学院烟台 264001 3. 海军航空兵学院舰载机系葫芦岛 125001 |
| 摘 要： | 针对已知的局部地图，对现有的各种遗传算法进行了修改，提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢，且容易陷入局部最优解或者“早熟”现象。针对这些同题，论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整，自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。 |
| 关 键 词： | 四旋翼无人飞行器 自适应函数 交叉概率 变异概率 航迹规划 |
Path Planning of Quad-rotor |
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| LI Yi , WANG Zhen , JIANG Peng , YANG Zhiyong , KANG Yuhang.Path Planning of Quad-rotor[J].Ship Electronic Engineering,2014(12):58-61. | |
| Authors: | LI Yi WANG Zhen JIANG Peng YANG Zhiyong KANG Yuhang |
| Abstract: | |
| Keywords: | quad-rotor adaptive function crossover probability mutation probability path planning |
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