| 一种惯性/星光复合制导系统研究 |
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| 引用本文： | 周建军,赵国荣,谢永兴,读德方.一种惯性/星光复合制导系统研究[J].舰船电子工程,2011,31(3):70-73. |
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| 作者姓名： | 周建军 赵国荣 谢永兴 读德方 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001
2. 海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。
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| 关 键 词： | 战略导弹 星光制导 复合制导 数据融合 |
A Study of the Inertial/Celestial Integrated Guidance System |
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| Zhou Jianjun,Zhao Guorong,Xie Yongxing,Du Defang.A Study of the Inertial/Celestial Integrated Guidance System[J].Ship Electronic Engineering,2011,31(3):70-73. |
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| Authors: | Zhou Jianjun Zhao Guorong Xie Yongxing Du Defang |
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| Institution: | Zhou Jianjun1) Zhao Guorong2) Xie Yongxing1) Du Defang1)(Graduate Students' Brigade,Naval Aeronautical and Astronautical University1),Yantai 264001)(Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University2),Yantai 264001) |
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| Abstract: | Considering the traditional attitude angle revision based Inertial/Celestial integrated guidance system's shortcomings,a new scheme based on position and attitude information was put forward to raise the accuracy and credibility.On the one hand,by making use of the centroid position of starlight vector on the CCD acquired by the star sensors and its celestial longitude and latitude,combined with altitude value given by the altitude instrument,we get the position of strategic missile.Subtract the position gi... |
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| Keywords: | strategic missile celestial guidance system integrated guidance system data fusion |
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