| 基于微型惯性测量单元的姿态测量系统 |
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| 引用本文： | 毛牯,蔡体菁,刘勇,宋军.基于微型惯性测量单元的姿态测量系统[J].舰船电子工程,2008,28(3):76-78. |
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| 作者姓名： | 毛牯 蔡体菁 刘勇 宋军 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
2. 中国电子科技集团公司第26研究所,重庆,400060 |
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| 基金项目： | 国防973项目(编号:973-61334)资助. |
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| 摘 要： | 采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟台和跑车试验,该姿态测量系统的水平姿态测量精度小于0.2°.
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| 关 键 词： | 微型惯性测量单元 姿态测量 捷联系统 |
| 修稿时间： | 2007年11月23 |
Attitude Measurement System Based on MIMU |
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| Mao Gu.Attitude Measurement System Based on MIMU[J].Ship Electronic Engineering,2008,28(3):76-78. |
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| Authors: | Mao Gu |
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| Keywords: | |
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