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| 流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进 | |
| 引用本文： | 鞠阳,王新永,徐国忠.流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进[J].舰船电子工程,2014(12):183-185. |
| 作者姓名： | 鞠阳 王新永 徐国忠 |
| 作者单位： | 中国船舶工业系统工程研究院北京 100094 |
| 摘 要： | UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视，其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法，可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题，提出了改进流函数法，能够更有效地规划航路。 |
| 关 键 词： | 流函数 局部航路规划 机动性能约束 探测性能约束 复杂形状障碍物 |
Application and Improvement of Fluxional Function Method in Route Planning for UUVs |
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| JU Yang , WANG Xinyong , XU Guozhong.Application and Improvement of Fluxional Function Method in Route Planning for UUVs[J].Ship Electronic Engineering,2014(12):183-185. | |
| Authors: | JU Yang WANG Xinyong XU Guozhong |
| Abstract: | |
| Keywords: | fluxional function local route planning maneuver constraints detection constraints complex shape obstacle |
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