| INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计 |
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| 引用本文： | 胡东亮,罗斌凤.INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计[J].舰船电子工程,2007,27(4):64-66. |
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| 作者姓名： | 胡东亮 罗斌凤 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。
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| 关 键 词： | INS/GPS组合导航系统 GPS姿态测量系统 卡尔曼滤波器 |
| 修稿时间： | 2007-01-19 |
Design on Kalman Filter of INS/GPS Attitude Determination Integrated Navigation System |
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| Hu Dongliang,Luo Binfeng.Design on Kalman Filter of INS/GPS Attitude Determination Integrated Navigation System[J].Ship Electronic Engineering,2007,27(4):64-66. |
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| Authors: | Hu Dongliang Luo Binfeng |
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