| 船舶航行自抗扰控制器的仿真研究 |
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| 引用本文： | 赵金海.船舶航行自抗扰控制器的仿真研究[J].舰船电子工程,2011,31(8):76-80. |
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| 作者姓名： | 赵金海 |
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| 作者单位： | 海军驻昆明七五○试验场军事代表室,昆明,650051 |
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| 摘 要： | 文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。仿真结果表明,船舶航行自抗扰控制器在大负载变化和风、浪、流等外界强干扰情况下,具有良好的性能鲁棒性和动态调节能力。
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| 关 键 词： | 航行控制 Nomoto模型 自抗扰控制器 自适应差分算法 |
Research on the Simulation of the Ship Navigation ADRC Controller |
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| Zhao Jinhai.Research on the Simulation of the Ship Navigation ADRC Controller[J].Ship Electronic Engineering,2011,31(8):76-80. |
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| Authors: | Zhao Jinhai |
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| Institution: | Zhao Jinhai(Navy Representative Office Stationed in Kunming 750 Test Range,Kunming 650051) |
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| Abstract: | This article takes the Nomoto model with the nonlinearity steering engine characteristic as an simulation object.The Active Disturbance Rejection Control technique（ADRC） optimized by adaptive differential evolution algorithm be used as ship navigational c |
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| Keywords: | ship navigation control Nomoto model ADRC adaptive differential evolution algorithm |
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