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| 飞轮姿控微小卫星控制方法研究 | |
| 引用本文： | 李华山,闫野,任利.飞轮姿控微小卫星控制方法研究[J].舰船电子工程,2013,33(1):61-63. |
| 作者姓名： | 李华山 闫野 任利 |
| 作者单位： | 1. 防空兵学院 郑州450052;国防科技大学航天与材料工程学院 长沙410073 2. 国防科技大学航天与材料工程学院 长沙410073 3. 防空兵学院 郑州450052 |
| 摘 要： | 基于航天器姿态动力学模型,对三轴稳定飞轮姿控微小卫星控制方法进行研究。不考虑解耦运算,采用改进的PD控制,以期望目标姿态角和角速度函数作为输入,飞轮角加速度作为输出,在每个通道上分别加入该控制器,实现对小卫星姿态的有效控制。仿真结果表明:该法对干扰抑制明显、对系统误差不敏感,响应过程快速,稳态精度较高(可达1×10-4 rad),应用时便于星载计算机处理,简单高效。 |
| 关 键 词： | 微小卫星 姿态动力学模型 飞轮 三轴稳定 控制算法 期望目标姿态角 |
Study on Control Technology of Attitude for Micro-Satellite Via Reaction-Wheel |
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| LI Huashan , YAN Ye , REN Li.Study on Control Technology of Attitude for Micro-Satellite Via Reaction-Wheel[J].Ship Electronic Engineering,2013,33(1):61-63. | |
| Authors: | LI Huashan YAN Ye REN Li |
| Institution: | 1(1.Air Defencse Forces Command College,Zhengzhou 450052)(2.College of Astronautics and Material Engineering,NUDT,Changsha 410073) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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