基于扩展卡尔曼滤波的雷测数据实时剔野方法

在雷达目标跟踪过程中,受多种偶然因素的综合影响,雷测数据中包含有一部分野值,这会严重影响雷达跟踪的精度。常规数据处理理论不适用于动态测量数据的野值处理问题,论文依据EKF算法原理,以新息作为野值的判别准则,实时剔除雷测数据中的野值,并用最小二乘法对野值点的当前状态进行预测估计,提高了EKF算法的抗野值能力。仿真结果表明,该方法能很好地剔除标校误差数据中的野值,可以提高目标跟踪的精度。