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| 基于CKF的多UUV协同定位方法 | |
| 引用本文： | 杨建,罗涛,魏世乐,王亚波,王红华.基于CKF的多UUV协同定位方法[J].舰船电子工程,2018(2). |
| 作者姓名： | 杨建 罗涛 魏世乐 王亚波 王红华 |
| 作者单位： | 武汉第二船舶设计研究所; |
| 摘 要： | 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,论文提出利用容积卡尔曼滤波(CKF)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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