| 无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试 |
| |
| 引用本文： | 徐袭,石敏.无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试[J].舰船电子工程,2013,33(2):135-137. |
| |
| 作者姓名： | 徐袭 石敏 |
| |
| 作者单位： | 1. 91388部队93分队,湛江524022
2. 水声对抗技术重点实验室 湛江524022 |
| |
| 摘 要： | UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性。文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持。
|
| 关 键 词： | 无人水下航行器 控制局域网 转换 节点 设计 |
Design and Testing of CAN Transform Nodes for Unmanned Underwater Vehicle Control System |
| |
| XU Xi
,
SHI Min.Design and Testing of CAN Transform Nodes for Unmanned Underwater Vehicle Control System[J].Ship Electronic Engineering,2013,33(2):135-137. |
| |
| Authors: | XU Xi SHI Min |
| |
| Institution: | 1.Unit 93,No.91388 Troops of PLA,Zhanjiang 524022)(2.Science and Technology on Underwater Acoustic Antagonizing Laboratory,Zhanjiang 524022) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
